为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——(😛)“Keroro 军曹(🏏)”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬(🐅)树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他(💪)……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好(📣)朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？(🕔)）的每一天，却仍未放弃侵(🤺)略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又(🎸)非比(🏙)寻常的故事即将拉开序幕！